Hace mucho tiempo, el gran dios Zeus estableció una jerarquía entre los seres divinos y eligió a seis de sus ángeles más habilidosos como las "Bestias Sagradas". Sin embargo, esta decisión provocó discordia en el cielo. Los elegidos Gou de Seiryuu, Shin de Genbu, Rei de Suzaku, Gai de Byakko, Yuda de Kirin y Ruka de Houou, aunque fieles a sus deberes, comienzan a cuestionar las intenciones de su creador. Pronto, se verán envueltos en una angustiante batalla mientras enfrentan desafíos cada vez mayores para protegerlo todo... ¿Qué destino les aguarda?