Durante una excursión escolar a la Torre de Tokio, Hikaru Shidou, Umi Ryuuzaki y Fuu Hououji no imaginaban que serían transportadas a un mundo lleno de magia y desafíos. La princesa Emeraude, el Pilar de Cephiro, las convoca con urgencia, revelando que ellas son las Guerreras Mágicas destinadas a salvar su reino.